הבקרה התעשייתית מתחלקת בעיקר לשני כיוונים.האחת היא בקרת תנועה, המשמשת בדרך כלל בתחום המכאני;השני הוא בקרת תהליכים, המשמשת בדרך כלל בתעשייה הכימית.בקרת התנועה מתייחסת למעין מערכת סרוו שמקורה בשלב מוקדם, המבוססת על בקרת המנוע למימוש השליטה בשינוי הגדלים הפיזיקליים כגון תזוזה אלכסונית, מומנט, מהירות וכו' של האובייקט. .
מנקודת הדאגה, הדאגה העיקרית של מנוע סרוו היא לשלוט בפרמטר אחד או יותר במומנט, המהירות והמיקום של מנוע בודד כדי להגיע לערך הנתון.המוקד העיקרי של בקרת תנועה הוא לתאם מנועים מרובים כדי להשלים את התנועה שצוינה (מסלול סינתטי, מהירות סינתטית), עם דגש רב יותר על תכנון מסלול, תכנון מהירות והמרת קינמטיקה;לדוגמה, יש לתאם את מנוע ציר XYZ בכלי מכונת ה-CNC כדי להשלים את פעולת האינטרפולציה.
בקרת מנוע נחשבת לרוב כחוליה של מערכת בקרת התנועה (בדרך כלל לולאת זרם, עובדת במצב מומנט), המתמקדת יותר בבקרת המנוע, כולל בקרת מיקום, בקרת מהירות ובקרת מומנט, ובדרך כלל אין לה תכנון יכולת (לחלק מהנהגים יש יכולת תכנון מיקום ומהירות פשוטה).
בקרת תנועה היא לעתים קרובות ספציפית למוצרים, לרבות מודולים מכניים, תוכנות, חשמליים ואחרים, כגון רובוטים, כלי טיס בלתי מאוישים, פלטפורמות תנועה וכו'. זוהי מעין בקרה לשליטה וניהול של המיקום והמהירות של חלקים מכניים נעים ב בזמן אמת, כך שיוכלו לנוע בהתאם למסלול התנועה הצפוי ופרמטרי התנועה שצוינו.
חלק מהתכנים של השניים מקבילים: לולאת המיקום/לולאת המהירות/לולאת המומנט יכולה להתממש בדרייבר של המנוע או בבקר התנועה, כך שהשניים מתבלבלים בקלות.הארכיטקטורה הבסיסית של מערכת בקרת תנועה כוללת: בקר תנועה: משמש ליצירת נקודות מסלול (פלט רצוי) ולולאת משוב סגורה למיקום.בקרים רבים יכולים גם לסגור לולאת מהירות פנימית.
בקרי תנועה מחולקים בעיקר לשלוש קטגוריות, כלומר מבוססי PC, בקר ייעודי ו-PLC.בקר תנועה מבוסס PC נמצא בשימוש נרחב בתעשיות אלקטרוניקה, EMS ותעשיות אחרות;התעשיות הייצוגיות של בקר מיוחד הן כוח רוח, פוטו, רובוט, מכונות דפוס וכו';PLC פופולרי בתעשיות גומי, רכב, מטלורגיה ותעשיות אחרות.
כונן או מגבר: משמש להמרת אות הבקרה (בדרך כלל אות מהירות או מומנט) מבקר התנועה לאות זרם או מתח גבוה יותר.הכונן החכם המתקדם יותר יכול לסגור את לולאת המיקום ואת לולאת המהירות כדי לקבל שליטה מדויקת יותר.
מפעיל: כגון משאבה הידראולית, צילינדר, מפעיל ליניארי או מנוע לתנועת פלט.חיישן משוב: כגון מקודד פוטואלקטרי, שנאי סיבובי או התקן אפקט הול, המשמש למשוב על מיקום המפעיל לבקר המיקום כדי להשיג את סגירת לולאת בקרת המיקום.רכיבים מכניים רבים משמשים להמרת צורת התנועה של המפעיל לצורת התנועה הרצויה, כולל תיבת הילוכים, ציר, בורג כדורי, חגורת שיניים, צימוד ומסבים ליניאריים וסיבוביים.
הופעתה של בקרת תנועה תקדם עוד יותר את הפתרון של בקרה אלקטרומכנית.לדוגמה, בעבר, מצלמות וגלגלי שיניים היו צריכים להתממש על ידי מבנה מכני, אך כעת ניתן לממש אותם באמצעות מצלמות וגלגלי שיניים אלקטרוניים, תוך ביטול החזרה, החיכוך והבלאי בתהליך המימוש המכני.
מוצרי בקרת תנועה בוגרים לא רק צריכים לספק תכנון נתיבים, בקרה קדימה, תיאום תנועה, אינטרפולציה, פתרון קינמטיקה קדימה והפוכה ותפוקת פקודה של מנוע הכונן, אלא גם צריכים להיות בעלי תוכנה להגדרת תצורה הנדסית (כגון SCOUT של SIMOTION), מתורגמן תחביר. (לא רק מתייחס לשפה שלו, אלא גם כולל תמיכה בשפת PLC של IEC-61131-3), פונקציית PLC פשוטה, יישום אלגוריתם בקרת PID, ממשק אינטראקטיבי HMI, וממשק אבחון תקלות, בקר תנועה מתקדם יכול גם לממש בקרת בטיחות.
זמן פרסום: מרץ-14-2023