מה זה כונן סרוו?מהם היתרונות של דרייבר סרוו?

Driver Servo הוא סוג של בקר המשמש לשליטה בתנועת המנוע, שיכול לממש את השליטה המדויקת ביותר של תנועת המנוע.הוא ממלא תפקיד חשוב ביישומי אוטומציה, כגון אוטומציה תעשייתית, רובוטיקה, תעופה וחלל, ציוד רפואי, כלי רכב אוטומטיים ותחומים אחרים.

מנהלי סרוו פועלים על ידי המרת אותות כניסה לאותות השולטים בתנועת המנוע.במערכת הסרוו הנהג מקבל את אות הבקרה מהבקר ומנחה את הזרם אל המנוע דרך מגבר הזרם ובכך מממש את מטרת השליטה בסיבוב המנוע.הנהג יכול גם לפקח על מצב ההפעלה של המנוע ולספק אותות משוב לבקר כך שהבקר יוכל להתאים את אותות הפלט בזמן כדי לשמור על הדיוק והיציבות של פעולת המנוע.

דרייבר סרוו מורכב ממעגל בקרה, מעגל מתח ומעגל משוב.

מעגל בקרה:

מעגל הבקרה הוא חלק הליבה של מנהל התקן סרוו, המורכב ממיקרו-מעבד ובקר.מעגל הבקרה מקבל את אות הפקודה מבקר הסרוו וממיר אותו לאות הבקרה של מעגל הכוח של הנהג, השולט בתנועת מנוע הסרוו ובפעולת הציוד ההיקפי.

מעגל חשמלי:

מעגל הכוח הוא חלק חשוב מנהג הסרוו, הוא שולט בזרם המוצא ובמתח המוצא דרך צינור החשמל ורכיבים אחרים, כך שמנוע הסרוו בהתאם לדרישות המהירות והבקרת ההיגוי.

מעגל משוב:

מעגל המשוב משמש לזיהוי מיקום הפלט של מנוע הסרוו ולהזנת מידע המיקום המזוהה בזמן אמת בחזרה למעגל הבקרה כדי להשיג אפקט בקרה מדויק יותר.מעגל המשוב כולל בעיקר מקודד, אלמנט הול וחיישן.

לנהגי סרוו יש את היתרונות הבאים:

1. דיוק גבוה: נהג סרוו יכול להשיג מיקום דיוק גבוה, מהירות, בקרת מומנט ויכול לשלוט במדויק במנוע כדי להשיג את היעילות הטובה ביותר.

2. תגובה מהירה: לנהג הסרוו יש מהירות תגובה מהירה והוא יכול לייצר בקרת כוח ומיקום מדויקת בזמן קצר, ובכך להשיג יישומי תנועה במהירות גבוהה וחיתוך במהירות גבוהה.

3. יציב ואמין: נהג הסרוו מאמץ טכנולוגיית בקרה בלולאה סגורה, שיכולה לנטר את המיקום והמהירות של המנוע בזמן אמת כדי להבטיח את היציבות והאמינות של פעולת המנוע.

4. רבגוניות: נהג הסרוו יכול לתמוך במגוון מצבי שליטה, כגון בקרת מיקום, בקרת מהירות, בקרת מומנט וכו', אך גם יכול לממש טכנולוגיית בקרה מתקדמת, כגון בקרת מסלול, בקרת PID וכו'.

5. חיסכון באנרגיה: כונן סרוו יכול לממש המרת אנרגיה יעילה, ויש לו את הפונקציה של חיסכון באנרגיה.עם שליטה מדויקת, ניתן לחסוך באנרגיה ולהפחית עלויות.

6. נוח ומתכוונן: מנהל הסרוו קל להתאמה ויכול להתאים לסביבות עבודה ודרישות יישום שונות באמצעות התאמה פשוטה.

7. בשימוש נרחב: נהגי סרוו נמצאים בשימוש נרחב בכלי מכונות, ציוד אוטומציה, מכונת דפוס, מכונות טקסטיל, מכונות מזון, מכשירים רפואיים, תעשיית הרכב ותחומים אחרים.

המאפיינים הפונקציונליים העיקריים של מנהל התקן סרוו הם כדלקמן:

1. שליטה מדויקת: נהג סרוו מאמץ מערכת בקרה בלולאה סגורה, שיכולה לשלוט במדויק על המהירות והמיקום של המנוע.

2. ביצועים במהירות גבוהה: לנהג הסרוו יש מאפיינים של תגובה מהירה ומהירות גבוהה, שיכולים לעמוד בדרישות של תנועה במהירות גבוהה.

3. בקרת מיקום דיוק גבוהה: לנהג סרוו דיוק בקרת מיקום גבוה מאוד, יכול לעמוד בדרישות בקרת מיקום דיוק גבוה.

4. ניתן לתכנות: ניתן לתכנת מנהלי סרוו להשגת מגוון של בקרת מסלול תנועה מורכבת.

5. יציבות ואמינות: לדרייבר הסרוו יש יציבות ואמינות טובה, ואינו נוטה לכשל בפעולה ממושכת.

6. מגוון רחב של יישומים: כונן סרוו יכול להיות מיושם על סוגים שונים של מנוע, יכול לענות על הצרכים של תחומי יישום שונים.