מה ההבדלים בין בקר תנועה ל- plc?
בקר תנועה הוא בקר מיוחד לשליטה במצב הפעולה של המנוע: לדוגמה, המנוע נשלט על ידי מגע AC על ידי מתג הנסיעה והמנוע מניע את האובייקט לרוץ עד למצב שצוין ואז לרדת למטה, או להשתמש ממסר הזמן לשלוט במנוע להפוך לחיובי ושלילי או להסתובב לזמן מה כדי לעצור ואז להסתובב לזמן מה כדי לעצור.היישום של בקרת תנועה בתחום הרובוטים וכלי מכונת CNC מורכב יותר מזה שבמכונות מיוחדות, בעלות צורת תנועה פשוטה יותר ולעיתים קרובות מכונות בקרת תנועה כללית (GMC).
תכונות של בקר תנועה:
(1) הרכב החומרה הוא פשוט, הכנס את בקר התנועה לאפיק ה-PC, חבר את קו האות יכול להיות מורכב מהמערכת;
(2) יכול להשתמש במחשב יש פיתוח תוכנה עשיר;
(3) לקוד של תוכנת בקרת תנועה יש אוניברסליות וניידות טובות;
(4) יש יותר מהנדסים שיכולים לבצע עבודות פיתוח, ופיתוח יכול להתבצע ללא הכשרה רבה.
מה זה plc?
בקר לוגי מתכנת (PLC) הוא מערכת אלקטרונית להפעלה אריתמטית דיגיטלית המיועדת ליישום בסביבה תעשייתית.הוא משתמש בזיכרון שניתן לתכנות בו מאוחסנות ההוראות לביצוע פעולות כגון פעולות לוגיות, בקרת רצף, תזמון, ספירה ופעולות אריתמטיות, וסוגים שונים של ציוד מכני או תהליכי ייצור נשלטים באמצעות קלט ופלט דיגיטליים או אנלוגיים.
מאפיינים של plc
(1) אמינות גבוהה.מכיוון ש-PLC משתמש בעיקר במיקרו-מחשב עם שבב בודד, אז אינטגרציה גבוהה, יחד עם מעגל ההגנה המתאים ופונקציית האבחון העצמית, משפרים את האמינות של המערכת.
(2) תכנות קל.תכנות PLC משתמש בדיאגרמת סולם בקרת ממסר והצהרת פקודה, המספר קטן בהרבה מההוראות המיקרו-מחשב, בנוסף ל-PLC בדרגה בינונית וגבוהה, PLC הקטן הכללי רק כ-16. בגלל תמונת דיאגרמת הסולם ופשוט, כל כך קל לשלוט, קל לשימוש, אפילו לא צריך מומחיות מחשב, ניתן לתכנת.
(3) תצורה גמישה.מכיוון ש-PLC מאמצת את מבנה אבני הבניין, המשתמש רק צריך פשוט לשלב, ואז יכול לשנות בגמישות את הפונקציה ואת קנה המידה של מערכת הבקרה, ולכן, ניתן להחיל על כל מערכת בקרה.
(4) השלם מודולי פונקציית קלט/פלט.אחד היתרונות הגדולים ביותר של PLC הוא שעבור אותות שדה שונים (כגון DC או AC, כמות מיתוג, כמות דיגיטלית או כמות אנלוגית, מתח או זרם וכו'), יש תבניות מתאימות שניתן לחבר עם התקני שדה תעשייתיים (כגון כמו כפתורים, מתגים, משדרי זרם חישת, מפעילי מנוע או שסתומי בקרה וכו') ישירות, ומחוברים ללוח האם של המעבד דרך האוטובוס.
(5) התקנה קלה.בהשוואה למערכת הממוחשבת, התקנת PLC אינה מצריכה חדר מיוחד, ואינה מצריכה אמצעי מיגון קפדניים.בשימוש, רק התקן הזיהוי ומסוף ממשק ה-I/O של המפעיל וה-PLC מחוברים כהלכה, ואז הוא יכול לעבוד כרגיל.
(6) מהירות ריצה מהירה.מכיוון שבקרת PLC נשלטת על ידי ביצוע התוכנית, אז בין אם האמינות שלה או מהירות הריצה שלה, לא ניתן להשוות את בקרת הלוגיקה של הממסר.בשנים האחרונות, השימוש במיקרו-מעבד, במיוחד עם מספר רב של מיקרו-מחשבי שבב בודד, שיפר מאוד את יכולת ה-PLC, וההבדל בין PLC למערכת בקרת מיקרו-מחשב הולך וקטן, במיוחד ה-PLC בדרגה גבוהה הוא כך.
ההבדל בין בקר תנועה ל- plc:
בקרת תנועה כוללת בעיקר בקרה של מנוע צעד ומנוע סרוו.מבנה הבקרה הוא בדרך כלל: התקן בקרה + דרייבר + מנוע (סטפר או סרוו).
מכשיר הבקרה יכול להיות מערכת PLC, יכול להיות גם מכשיר אוטומטי מיוחד (כגון בקר תנועה, כרטיס בקרת תנועה).מערכת PLC כהתקן בקרה, אמנם יש לה את הגמישות של מערכת PLC, צדדיות מסוימת, אך עבור דיוק גבוה, כגון - בקרת אינטרפולציה, דרישות רגישות כאשר קשה לבצע אותה או התכנות קשה מאוד, והעלות עשויה להיות גבוהה .
עם ההתקדמות והצבירה הטכנולוגית, בקר התנועה מופיע ברגע הנכון.הוא מגבש בו כמה פונקציות כלליות ומיוחדות של בקרת תנועה - כמו הוראות אינטרפולציה.המשתמשים צריכים רק להגדיר ולקרוא לחסימות או להוראות הפונקציונליות הללו, מה שמפחית את קשיי התכנות ויש לו יתרונות בביצועים ובעלות.
ניתן גם להבין שהשימוש ב-PLC הוא התקן בקרת תנועה נפוץ.בקר תנועה הוא PLC מיוחד, מלא - זמן לבקרת תנועה.
זמן פרסום: 28 באפריל 2023