עקרון העבודה של כונן סרוו

1. עקרון עבודה של נהג סרוו:

כיום, מנהלי הסרוו המיינסטרים משתמשים כולם במעבד האותות הדיגיטלי (DSP) בתור ליבת הבקרה, שיכולה לממש אלגוריתם בקרה מורכב יותר, ולממש דיגיטליזציה, רשת ואינטלקטואליזציה.התקני חשמל משתמשים בדרך כלל במודול כוח אינטליגנטי (IPM) כעיצוב הליבה של מעגל הכונן, מעגל כונן משולב פנימי IPM, ויש לו מתח יתר, זרם יתר, התחממות יתר, תת-מתח ומעגל הגנה אחר לזיהוי תקלות, במעגל הראשי נוסף גם מעגל התחלה רכה , על מנת להפחית את ההשפעה של תהליך ההתחלה על הנהג.יחידת הנעת הכוח מתקנת תחילה את הספק התלת-פאזי או החשמלי המבוא באמצעות מעגל מיישר הגשר המלא תלת-פאזי כדי להשיג את הזרם הישר המתאים.מנוע סרוו AC סינכרוני של מגנט קבוע תלת פאזי מונע על ידי מהפך מתח PWM תלת פאזי.ניתן לתאר בפשטות את כל התהליך של יחידת כונן כוח כתהליך AC-DC-AC.המעגל הטופולוגי העיקרי של AC-DC הוא מעגל המיישר הבלתי מבוקר תלת-פאזי מלא.

עם היישום בקנה מידה גדול של מערכת סרוו, השימוש בכונן סרוו, איתור באגים בכונן סרוו, תחזוקת כונן סרוו הם נושאים טכניים חשובים יותר בכונן הסרוו של היום, יותר ויותר ספקי שירותי טכנולוגיית בקרה תעשייתית על טכנולוגיית כונן סרוו מחקר מעמיק .

דרייבר סרוו הוא חלק חשוב בבקרת תנועה מודרנית, הנמצאת בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד CNC וציוד אוטומציה אחר.במיוחד, דרייבר הסרוו המשמש לשליטה במנוע סינכרוני מגנט קבוע AC הפך למוקד מחקר בבית ומחוצה לו.אלגוריתם בקרת זרם, מהירות, מיקום 3 בלולאה סגורה המבוסס על בקרת וקטור נמצא בשימוש נרחב בתכנון דרייבר סרוו AC.בין אם תכנון המהירות בלולאה סגורה באלגוריתם זה סביר או לא ממלא תפקיד מפתח בכל מערכת בקרת הסרוו, במיוחד בביצועים של בקרת מהירות.

2. דרייבר סרוו:

כחלק חשוב של בקרת תנועה מודרנית, הוא נמצא בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד CNC וציוד אוטומציה אחר.במיוחד, דרייבר הסרוו המשמש לשליטה במנוע סינכרוני מגנט קבוע AC הפך למוקד מחקר בבית ומחוצה לו.אלגוריתם בקרת זרם, מהירות, מיקום 3 בלולאה סגורה המבוסס על בקרת וקטור נמצא בשימוש נרחב בתכנון דרייבר סרוו AC.בין אם תכנון המהירות בלולאה סגורה באלגוריתם זה סביר או לא ממלא תפקיד מפתח בכל מערכת בקרת הסרוו, במיוחד בביצועים של בקרת מהירות.

בלולאה סגורה במהירות של נהג סרוו, דיוק מדידת המהירות בזמן אמת של רוטור המנוע חשוב מאוד כדי לשפר את המאפיינים הדינמיים והסטטיים של בקרת המהירות של לולאת המהירות.על מנת למצוא את האיזון בין דיוק המדידה לעלות המערכת, מקודד פוטואלקטרי אינקרמנטלי משמש בדרך כלל כחיישן מדידת המהירות, ושיטת מדידת המהירות המתאימה היא M/T.למרות ש-M/T טכומטר יש דיוק מדידה מסוים וטווח מדידה רחב, יש לו פגמים מובנים, כולל: 1) יש לזהות לפחות פולס דיסק קוד שלם אחד בתקופת המדידה, מה שמגביל את המהירות המינימלית הניתנת למדידה;2) קשה למתגי הטיימר של שתי מערכות הבקרה המשמשות למדידת מהירות לשמור על סנכרון קפדני, ולא ניתן להבטיח את הדיוק של מדידת המהירות באירועי המדידה עם שינויי מהירות גדולים.לכן, קשה לשפר את הביצועים של מעקב ושליטה במהירות נהגי סרוו על ידי שימוש בשיטת עיצוב לולאת המהירות המסורתית.

מידע נוסף:

א. שדה יישום:

כונן סרוו נמצא בשימוש נרחב בתחום מכונות הזרקה, מכונות טקסטיל, מכונות אריזה, מכונות CNC וכן הלאה.

II.הבדלים רלוונטיים:

1. בקר הסרוו יכול להמיר בקלות את מודול הפעולה ואת מודול השדה באמצעות הממשק האוטומטי.במקביל, נעשה שימוש במודולי שדה שונים להשגת מצבי בקרה שונים (RS232, RS485, סיב אופטי, InterBus, ProfiBus), ומצב הבקרה של ממיר התדר הכללי הוא יחיד יחסית.

2. בקר הסרוו מחובר ישירות לשנאי הסיבובי או לקודד כדי ליצור לולאה סגורה של בקרת מהירות ותזוזה.אבל ממיר התדרים האוניברסלי יכול ליצור רק מערכת בקרת לולאה פתוחה.

3. כל מדד בקרה (כגון דיוק במצב יציב וביצועים דינמיים וכו') של בקר סרוו טוב יותר מזה של ממיר תדר כללי.