לפני שנספר לבעיה זו, קודם כל, עלינו להיות ברורים לגבי מטרת מנוע הסרוו, יחסית למנוע הרגיל, מנוע הסרוו משמש בעיקר למיקום מדויק, כך שבדרך כלל אנו אומרים שסרוו הבקרה, למעשה, הוא בקרת מיקום של מנוע הסרוו.למעשה, מנוע הסרוו משתמש גם בשני מצבי פעולה נוספים, כלומר בקרת מהירות ובקרת מומנט, אך האפליקציה פחותה.בקרת מהירות מתבצעת בדרך כלל על ידי ממיר תדרים.בקרת מהירות עם מנוע סרוו משמשת בדרך כלל להאצה והאטה מהירות או בקרת מהירות מדויקת, מכיוון שביחס לממיר התדרים, מנוע הסרוו יכול להגיע לאלפי סיבובים תוך מספר מילימטרים.
מכיוון שהסרוו הוא בלולאה סגורה, המהירות יציבה מאוד.בקרת מומנט היא בעיקר לשלוט במומנט המוצא של מנוע הסרוו, גם בגלל התגובה המהירה של מנוע הסרוו.יישום של שני סוגי הבקרה לעיל, אתה יכול לקחת את כונן הסרוו כממיר תדרים, בדרך כלל עם בקרה אנלוגית.
היישום העיקרי של מנוע סרוו או בקרת מיקום, ולכן מאמר זה מתמקד בבקרת מיקום PLC של מנוע סרוו.בקרת מיקום יש שני גדלים פיזיים שצריך לשלוט בהם, כלומר מהירות ומיקום.באופן ספציפי, זה כדי לשלוט באיזו מהירות מנוע הסרוו מגיע למקום שבו הוא נמצא ולעצור במדויק.
מנהל הסרוו שולט על המרחק והמהירות של מנוע הסרוו לפי התדירות ומספר הפולסים שהוא מקבל.לדוגמה, סיכמנו שמנוע הסרוו יסתובב כל 10,000 פולסים.אם ה-PLC שולח 10,000 פולסים בדקה, אז מנוע הסרוו משלים מעגל ב-1r/min, ואם הוא שולח 10,000 פולסים בשנייה, אז מנוע הסרוו משלים מעגל ב-60r/min.
לכן, PLC הוא באמצעות השליטה של הדופק כדי לשלוט במנוע הסרוו, הדרך הפיזית לשלוח את הדופק, כלומר, השימוש בפלט טרנזיסטור PLC הוא הדרך הנפוצה ביותר, היא בדרך כלל PLC נמוכה באמצעות דרך זו.וה-PLC האמצעי והגבוה מיועד לתקשר את מספר ותדירות הפולסים למנהל הסרוו, כגון Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT וכן הלאה.שתי השיטות הללו הן רק ערוצי יישום שונים, המהות זהה, לתכנות, זהה.מלבד קליטת הדופק, השליטה בכונן הסרוו זהה לחלוטין לזו של המהפך.
עבור כתיבת תוכניות, ההבדל הזה גדול מאוד, PLC יפני הוא להשתמש בדרך ההוראה, ו-PLC אירופי הוא להשתמש בצורה של בלוקים פונקציונליים.אבל המהות זהה, כגון לשלוט בסרוו כדי לעבור מיקום מוחלט, אתה צריך לשלוט בערוץ הפלט של ה-PLC, מספר הדופק, תדר הדופק, זמן האצה וההאטה, וצריך לדעת מתי מיקום נהג הסרוו הושלם , האם לעמוד במגבלה וכן הלאה.לא משנה איזה סוג של PLC, זה לא יותר מאשר שליטה בכמויות פיזיות אלה וקריאה של פרמטרים של תנועה, אבל שיטות יישום PLC שונות אינן זהות.
האמור לעיל הוא הסיכום של מנוע סרוו בקרת PLC (בקר לתכנות), לאחר מכן אנו מבינים את התקנת אמצעי הזהירות של בקר מתוכנת PLC.
בקר תוכנית PLC נמצא בשימוש נרחב בתחומים שונים, מכיוון שהפנימי שלו מורכב ממספר רב של רכיבים אלקטרוניים, קל להשפיע מהפרעות מסוימות של רכיבים חשמליים מסביב, שדה חשמלי חזק של שדה מגנטי, טמפרטורת סביבה ולחות, משרעת רטט וגורמים אחרים להשפיע על העבודה הרגילה של בקר PLC, אנשים רבים מתעלמים מכך לעתים קרובות.גם אם התוכנית טובה יותר, על פי קישור ההתקנה לא שם לב, לאחר איתור באגים, הריצה תביא הרבה כשלים.אני מתרוצץ ומנסה לשמור עליו.
להלן אמצעי זהירות להתקנה:
1. סביבת התקנת PLC
א, טמפרטורת הסביבה נעה בין 0 ל-55 מעלות.אם הטמפרטורה גבוהה מדי או נמוכה מדי, הרכיבים החשמליים הפנימיים לא יפעלו כראוי.בצע אמצעי קירור או חימום במידת הצורך
ב, לחות הסביבה היא 35% ~ 85%, הלחות גבוהה מדי, המוליכות החשמלית של רכיבים אלקטרוניים משופרת, קל להפחית את המתח של הרכיבים, הזרם גדול מדי ונזק להתמוטטות.
ג, לא ניתן להתקין בתדר רטט של 50Hz, משרעת היא יותר מ-0.5 מ"מ, מכיוון שמשרעת הרטט גדולה מדי, וכתוצאה מכך המעגל הפנימי של ריתוך רכיבים אלקטרוניים, נופל.
ד, בתוך ומחוץ לקופסת החשמל צריך להיות רחוק ככל האפשר מהשדה המגנטי החזק ומהשדה החשמלי (כגון שנאי בקרה, מגע AC קיבולת גדולה, קבל בעל קיבולת גדולה וכו') רכיבים חשמליים, וקלים להפקה הרמונית גבוהה (כגון ממיר תדרים, דרייבר סרוו, מהפך, תיריסטור וכו') התקני בקרה.
ה, הימנע מטעינה במקומות עם אבק מתכת, קורוזיה, גז דליק, לחות וכו'
ו, עדיף לשים את הרכיבים החשמליים בחלק העליון של קופסת החשמל, הרחק ממקור החום, ולשקול קירור וטיפול בפליטת אוויר החוצה בעת הצורך.
2. ספק כוח
א, כדי לגשת נכונה לספק כוח PLC, יש נקודות של מגע ישיר.כגון מיצובישי PLC DC24V;מתח AC הוא קלט גמיש יותר, הטווח הוא 100V~240V (טווח מותר 85~264), התדר הוא 50/60Hz, אין צורך למשוך את המתג.עדיף להשתמש בשנאי בידוד כדי לספק כוח PLC.
ב, עבור פלט PLC DC24V משמש בדרך כלל עבור אספקת כוח מודול פונקציה מורחבת, אספקת חשמל חיצונית של חיישן תלת-חוטי או למטרות אחרות, אם כי לספק הכוח DC24V הפלט יש התקני הגנה מפני עומס יתר וקצר וקיבולת מוגבלת.מומלץ לחיישן שלושת החוטים החיצוני להשתמש באספקת מיתוג עצמאית כדי למנוע קצר חשמלי שעלול לגרום נזק ל-PLC ולהוביל לצרות מיותרות.
3. חיווט וכיוון
בעת חיווט, יש לכווץ אותו בטאבלט בכבישה קרה ולאחר מכן לחבר אותו למסופי הקלט והפלט של PLC.זה צריך להיות הדוק ומאובטח.
כאשר הקלט הוא אות DC, כגון מקורות ההפרעה שמסביב ועוד, יש לשקול כבל מסוכך או זוג מעוות, הכיוון המקוון לא צריך להיות מקביל לקו החשמל ולא יכול להיות ממוקם באותו חריץ קו, צינור קו, כדי למנוע הפרעות.
4. קרקע
התנגדות הארקה לא צריכה להיות גדולה מ-100 אוהם.אם יש פס הארקה בקופסת החשמל, חבר אותו ישירות לסרגל ההארקה.אל תחבר אותו לפס ההארקה לאחר חיבורו לפס ההארקה של בקרים אחרים (כגון ממירי תדר).
5. אחרים
א, PLC לא יכול להיות אנכי, אופקי בהתאם להתקנה, כגון PLC הוא הידוק, לפי התקנת ברגים להדק, לא רופף, במקרה של רטט, נזק לרכיבים האלקטרוניים הפנימיים, אם מעקה הכרטיס, חייב בחר מעקה כרטיס מוסמך, משוך תחילה את המנעול ולאחר מכן לתוך מסילת הכרטיס, ולאחר מכן דחוף את המנעול, לאחר שבקר ה-PLC לא יכול לזוז למעלה ולמטה.
ב, אם סוג פלט הממסר, קיבולת הזרם של נקודת המוצא שלו היא 2A, ולכן בעומס גדול (כגון מצמד DC, שסתום סולנואיד), גם אם הזרם קטן מ-2A, יש לשקול שימוש במעבר ממסר.
זמן פרסום: 20 במאי 2023